一、活動主旨
RecurDyn(Recursive Dynamic)是由FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學模擬軟
體。採用「相對坐標系運動方程理論」和「完全遞迴演算法」，非常適合於求解大尺度的多
體系統動力學問題。傳統的動力學分析軟體對於機構中普遍存在的接觸碰撞問題解決得遠遠
不夠完善，這其中包括過多的簡化、求解效率低下、求解穩定性差等問題，難以滿足工程應
用的需要。基於此，FunctionBay 公司充分利用最新的多體動力學理論，基於相對坐標系建
模和遞迴求解，開發出RecurDyn軟體。RecurDyn具有令人震撼的「求解速度與穩定性」，成
功地解決了機構接觸碰撞中上述問題，大幅拓展了多體動力學軟體的應用範圍。RecurDyn不
但可以解決傳統的運動學與動力學問題，同時是解決工程中機構接觸「碰撞問題」的專家。
鑒於RecurDyn的強大求解功能，軟體廣泛應用航空、航太、軍事車輛、軍事裝備、工程機械、
電器設備、娛樂設備、汽車卡車、鐵道、船舶機械及其他通用機械等行業。
二、詳細活動內容
RecurDyn的專業模組包括，送紙機件模組，齒輪元件模組，鍊條分析模組，皮帶分析模組，
高速運動履帶分析模組，低速運動履帶分析模組，輪胎模組，發動機開發設計模組。鑒於
RecurDyn的強大功能，軟體廣泛應用航空、航太、軍事車輛、軍事裝備、工程機械、電器設
備、娛樂設備、汽車卡車、鐵道、船舶機械及其他通用機械等行業。
●柔性體接觸，大變形，非線性的MFBD有限元柔性體技術
●快速、高效、可靠的機構系統模擬
●專業工具包快速自動建模、鏈，齒輪，履帶，皮帶，傳送…
●基於Windows的好友使用者介面
●強大的2D/3D面接觸建模
三、活動辦理方式
專業演講、培訓課程
四、活動與提升教師教學專業發展之關係(教學專業)
RecurDyn借助於其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔體動力學分析技術，可以更加
真實地分析出機構運動中的部件的變形，應力，應變。RecurDyn中的MFBD技術用於分析柔性
體的大變形非線性問題，以及柔性體之間的接觸，柔性體和剛性體相互之間的接觸問題。傳統的
多體動力學分析軟體只可以考慮柔性體的線型變形，對於大變形，非線性，以及柔性體之間的相
互接觸就無能為力了。RecurDyn給使用者提供了一套完整的虛擬產品解決方案，可以和控制，
流體，液壓等集合在一起進行分析。型成機、電、液一體化分析，為使用者的產品開發提供了完
整的產品虛擬模擬、開發平臺。
五、活動與提升教師研究專業發展之關係(研究專業)
RecurDyn應用領域
●工程機械
履帶/輪式車輛穩定性分析
推土機、挖掘機、壓路機、吊車、礦產機械等動力學行為預測；
操控人員視野研究；電機及其他驅動裝置功率預測；震動機衝擊效應…
●汽車製造、發動機行業、兵器工業…
汽車是一個動力學行為非常複雜的機械系統，他基本可分為底盤、傳動系、發動機、車
體附件四個子系統，各子系統又包含多個小子系統如底盤包含車橋，懸掛、輪胎、制動器等；
傳動系統包含變速箱、差速器、傳動軸等；發動機包含曲柄連杆機構，配氣機構，正實機構等；
車體附件包含把車體，座椅，門鎖，雨刷機構等，無論是他們單獨子系統的動力學行為，還
是整機的動態性能(平順、操穩、制動、載荷預測、舒適性、疲勞、雜訊)，均可利用RecurDyn
進行詳細分析，幫助用戶找到最佳設計方案
●傳送機謝
送紙設備如列印、複印、傳真機傳送效率及卡紙預測與改進
各種製造工廠(如水泥廠、鋼鐵廠、玻璃廠等)的傳送系統機構分析；
包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統分析；
醫療器械如X-光、CT機等傳送機構分析…
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